I verbi servili sono quelli che servono a completare il significato del verbo che precedono. I principali sono dovere, potere, volere, a cui si aggiungono altri verbi come sapere (con il significato di "essere in grado di"), preferire, osare, solere o essere solito.

Quando si usano come servili, questi verbi:

• precedono un verbo all'infinito senza usare la preposizione;
• formano un unico predicato verbale con l'infinito del verbo:

Paolo deve studiare.

Marta può rispondere alla tua domanda.

Luca non ha saputo fare questo disegno.

Sono solito fare una pausa ogni ora di lavoro.

• Quando sono seguiti dall'infinito di un verbo riflessivo o pronominale, il pronome personale di regola si trova unito all'infinito.

Pia può arrabbiarsi.

Io devo ricordarmi

Noi vogliamo sposarci.

Soprattutto, nella lingua parlata  il pronome può trovarsi prima del verbo servile:

Pia si può arrabbiare.

Io mi devo ricordare.

Noi ci vogliamo sposare.

Regole per i verbi servili nei tempi composti

1) Come regola assumono l'ausiliare richiesto dal verbo che precedono:

Luca non ha voluto rispondere

Ho potuto ascoltare tutta la conversazione.

Siamo dovuti andare via.

Non sono potuta arrivare in tempo.

2) Quando sono seguiti dal verbo essere usano l'ausiliare avere:

Non hai voluto essere gentile.

Ho dovuto essere severo.

Avresti potuto essere ascoltato.

2) Quando sono seguiti da un verbo riflessivo o pronominale:usano l'ausiliare essere se il pronome precede il verbo servile:

Non mi sono potuto pettinare.

Ti saresti dovuto vergognare.

Non mi sono potuto alzare.

Usano l'ausiliare avere se il pronome è unito all'infinito del verbo.

Non ho potuto pettinarmi.

Avresti dovuto vergognarti.

Non ho voluto alzarmi.